香港迄今發現藏有化石證據的最古老地層是源於泥盆紀的沉積岩。黃竹角咀一帶的碎屑岩沉積岩主要由砂岩、含礫砂岩和礫岩組成，名為「黃竹角咀組」，當中海峽北端黃竹角咀一帶的出露情況尤佳。這些岩層受到地質構造運動的褶皺和錯動影響，已近乎直立，景貌磅礡壯觀。

 

「鬼手岩」岩層原本呈水平狀，受到褶皺而變成近乎直立的形態。因海浪的侵蝕，形成手的形狀。